计算机视觉中基本矩阵的估计方法

来源 :应用科技 | 被引量 : 21次 | 上传用户：zshihao

【摘要】

：

基本矩阵的估计是计算机视觉中一项重要的研究课题.从特征点的提取、匹配到从一组对应点求出基本矩阵的估计值,完整地介绍了求解基本矩阵的方法.对于噪声干扰以及问题固有的复杂性所导致的误匹配,以及由此导致的估计结果恶化问题,采用最小中值法(LMedS),有效地解决了存在误匹配情况下稳定、准确地估计基本矩阵的问题.

【作者】

：

胡凌山朱齐丹

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

应用科技

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

基本矩阵特征点最小中值法估计方法 fundamental matrix feature point eight-point algorithm le

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