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提出了一种基于量子粒子群优化算法（QPSO）的足球机器人路径规划方法。为适应QPSO算法的自身特点和提高算法搜索的效率，在传统栅格法的基础上引入实际坐标系法，对环境进行建模；为了更好地评价粒子（即解）的性能，在进行碰撞判定的基础之上，引入罚函数方法，克服了传统适应度函数难以更好地表达粒子性能的缺点。与PSO算法的对比仿真实验表明，该算法在足球机器人路径规划方面是可行的、有效的。