【摘 要】
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针对无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中电感、电阻等电机参数会随着磁路的饱和、温度升高而发生改变,从而导致电流矢量控制中交叉耦合项不准确,系统控制精度下降等问题,提出一
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目(201813843014Y);泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(SSF20180055)
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针对无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中电感、电阻等电机参数会随着磁路的饱和、温度升高而发生改变,从而导致电流矢量控制中交叉耦合项不准确,系统控制精度下降等问题,提出一种基于比例谐振(Proportional Resonant,PR)的无刷直流电机控制技术。该技术采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略驱动BLDCM,将比例谐振控制器代替传统PI调节器,取消PI调节器中与电机参数相关的前馈补偿项和解耦项,减少坐标旋转,进而减小控制算法实现的难度,提高控制系统的鲁棒性。MATLAB仿真分析,无刷直流电机
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