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针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法.通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1-样,都是最佳的.
一种最佳多延迟无序量测处理算法
【摘 要】
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针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法.通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金;
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