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为了使移动机器人的设计及应用更加快速有效，以应对不断变化的市场需求，深入研究了移动机器人的模块化设计方法，对机器人ⅪTUMR-1进行了各个模块的详细设计，并在此基础上开发成功了一个样机。实验证明，机器人XJTUMR-1系统运动平稳，性能稳定，走直性良好，并能实现基本的避障功能。
移动机器人的模块化设计方法
【摘 要】
：
为了使移动机器人的设计及应用更加快速有效，以应对不断变化的市场需求，深入研究了移动机器人的模块化设计方法，对机器人ⅪTUMR-1进行了各个模块的详细设计，并在此基础上开发成功
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2007年9期
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