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经自然腔道内镜手术（Nature orifice translumenal endoscopic surgery, NOTES）是指经由人体与外界自然相通之开口与管腔（胃、结肠、阴道、膀胱），将内镜器械置入体腔进行操作的手术类型，包括混合经自然腔道内镜手术（hybrid NOTES）和完全经自然腔道内镜手术（pure NOTES）两大类。混合经自然腔道内镜手术指经皮途径设立辅助工作通道，主要操作则在自然腔道工作通道中完成。