【摘 要】
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针对煤矿井下自动化综采技术落后、综采效率低、安全性差的情况,开发了一种新的煤矿井下自动化综采控制系统,该系统以“感知、决策、执行、运维”四个智能化控制模块为基础,实现了井下综采作业的自主判断和决策.根据在煤矿的实际应用可知,该自动化综采控制系统能够将井下作业人员数量降低60％,将综采效率提25.7％.
【机 构】
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霍州煤电集团云厦建筑工程有限公司,山西 临汾 031400
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针对煤矿井下自动化综采技术落后、综采效率低、安全性差的情况,开发了一种新的煤矿井下自动化综采控制系统,该系统以“感知、决策、执行、运维”四个智能化控制模块为基础,实现了井下综采作业的自主判断和决策.根据在煤矿的实际应用可知,该自动化综采控制系统能够将井下作业人员数量降低60％,将综采效率提25.7％.
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煤矿井下巷道断面尺寸的大小会影响测量误差,大断面巷道测量存在环境复杂、对中困难、破碎测量点难保全等问题.针对坡底煤业大断面巷道的实况,设计了大断面巷道一次成巷贯通测量方案,结果实现施工高精度贯通,贯通后巷道中线和腰线的偏差符合要求,贯通测量方案合理.
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