论文部分内容阅读
鞭炮捆筒机在工作过程中,电机到主轴采用皮带传动。火药靠皮带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的,在摩擦热载荷作用下会诱发机器结构的振动。传统的PID振动控制方法需要大幅调整参数,去满足热载荷作用下的振动控制要求,容易引发参数过量失调,振动控制效果不佳。提出基于模糊自适应PID控制算法的鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法。计算V带基准长度,通过运算获取实际中心距离,研究了鞭炮捆筒机带轮振动关系。计算热冲击振动信号与控制参数之间的关联性,并对热冲击振动信号进行离散化处理,对离散化处理结果进行误差补偿