【摘 要】
:
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模
论文部分内容阅读
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计;仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。
其他文献
随着时代的发展,新的技术的大规模应用,桥涵工程也要与时俱进,作为我国交通基础建设中非常重要的一环,作为确保公路安全畅通的咽喉,我们必须加强管理,落实责任,进一步提高桥
随着我国城市化进程的加快,浅层岩溶塌陷及富水区引起的地质灾害日益严重,直接威胁人民生命财产安全,阻碍国家经济发展,尤其在道路、隧道、地铁等市政工程建设方面,造成的人
介绍了我国研制的独石电容器低温烧结(2E4)瓷粉的技术要求、生产工艺和使用注意事项;呼吁广大生产以满足独石电容器厂家需求。
我们所熟悉的排版软件中.如方正书版排版系统、WPS金山组合软件都有打印反字的功能.而Word也能打印反字吗?完全可以.不过需要安装相应的打印机更新驱动程序才能完成。
<正>惠州市人大常委会将精准扶贫调研纳入今年工作重点,首次综合运用专题调研和听取审议专项报告的形式对全市精准扶贫工作开展监督,助力扶贫攻坚。背景:代表高度关注"精准脱