Harmonic amplitude-phase adaptive control and its application in three-axis simulators

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：alienroom

【摘要】

：

This paper proposes a compensation method for using the Harmonic Amplitude-Phase Adaptive Control(HAPAC) to increase the precision of sinusoidal motion simulato

【作者】

：

张元生杨一栋

【机构】

：

CollegeofAutomationEngineering

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

调和系统自适应控制三轴模拟器运动模拟跟踪误差 harmonic amplitude-phase control adaptive control sim

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This paper proposes a compensation method for using the Harmonic Amplitude-Phase Adaptive Control(HAPAC) to increase the precision of sinusoidal motion simulators. It also expounds on the HAPAC principle and structural disposition, develops the HAPAC cont

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