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根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案。
机械臂控制系统的整机调试
【摘 要】
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根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出
【机 构】
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黑龙江省机械科学研究院,中国航空工业江西景航航空锻铸有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2018年7期
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