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为适应越来越复杂的微机工业控制系统对高效软件工具的需求,本文提出了实时并发C,详细介绍其进程设置和调度、进程间作用、定时及实时响应等设计和实现的关键技术细节,并完成了实时并发C向FORTRAN的移植,文中用例子简要说明了几个主要原语的用法,给出了控制系统软件设计的一种方案。实时并发C具有简单、快速、功能强等特点,适于一般工业控制系统的软件开发。