【摘 要】
：
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院,自主系统与网络控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法.
其他文献
贫困山区实施避灾移民搬迁政策是推进精准扶贫、摆脱贫困的有效路径。基于实证调查发现:在一系列制度安排和行政行为的有力推动下,作为挖"穷根"与拔"险根"为核心追求的陕南地
关于我国优生立法的思考陶广峰，张纪寒优生学作为一个学科，在我国虽然起步较晚，但发展迅速，一开始就受到社会的关注。随着优生学的兴起，我国的优生立法工作也已着手进行。所谓优生
郑生受到当时社会的报复,不只由于门阀观念不允许他与一个妓女结合,还因为他哀情的爱人李娃对他的行为也不理解,用欺诈嘲弄了他的真情;而李娃后来救助郑生,激励郑生走上仕官
在不同的经济周期中,国际收支状况影响着货币供给,使得货币供给的“内生性”增强。产生这一影响的内在机制是国际收支对货币需求和汇率体制发生作用,进而导致基础货币投放结
<正>德国应急管理体系结构合理、分工明确、责任清晰、法制健全、技术精良,在应对自然灾害、传染病疫情、恐怖袭击、社会骚乱等公共突发事件方面取得了良好效果,显著降低了各
通过比较法国凡尔赛宫和中国北京故宫在空间布局、建筑体制、建筑材料与结构、建筑装饰与色彩的不同点,从宏观到微观对比两国的宫殿建筑,分析中法文化的异同,试图找出东西方
坚持"错位竞争",将永续创新的理念融入企业灵魂;坚持自我品牌为主,坚持内销为主,精心塑造和培育自己的品牌。所以,"太平鸟"总能先人一步,占据主动,并在金融危机肆虐之时,显示
被动毫米波(PMMW)成像通过被动检测来自目标场景天然存在的毫米波热辐射能量来形成图像。焦平面阵列(FPA)成像技术使得被动毫米波成像从单波束机械扫描的成像方式发展成为高
王阳明心学是儒学与佛学交融的杰出代表。阳明心学中"物"的概念很大程度汲取于唯识论"境"的思想,而心学中"心"的含义与佛教中"识"的观念亦有一定渊源。本文结合佛教唯识的思
目前伴随着新课程改革进程的日益深入,各级各类教育部门都进行了大量的理论与实践创新。新课程改革强调的"加强课程内容与学生生活以及现代社会和科技发展的关系,关系学生的