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近二十年来，人们提出了许多关于多目标跟踪的方法，其中精确最近邻ＰＤＡ方法计算量小、性能较好、易于工程实现。但ＥＮＮＰＤＡ方法在密集多回波情况下性能不够理想，文章对此进行了探讨：将“Ｃｈｅａｐ”ＪＰＤＡ方法与ＥＮＮＤＡ方法及航迹分裂方法相结合，给出了一种改进的精确最近邻ＰＤＡ，即ＩＥＮＮＰＤＡ。仿真表明，ＩＥＮＮＰＤＡ的效果比ＥＮＮＰＤＡ有明显改善。