高通过性与平稳性月球车移动系统设计

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iserce
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
月表行驶环境恶劣,这对月球车移动系统提出了更高的要求。为提高月球车的移动能力,提出一种具有高通过性和载荷平台平稳性的新型月球车移动系统。该移动系统由正反四边形机构悬架和伸缩叶片复式步行轮组成。正反四边形悬架是一种适用于六轮月球车的非独立悬架,通过与摇臂式悬架进行受力和姿态运动的对比分析和仿真对比分析可知,它可以使月球车具有较高的越障性能并在越障过程中保证载荷平台的相对平稳。同时,针对不同松散程度的月壤,根据车轮-土壤力学原理,设计出伸缩叶片复式步行轮。该种车轮最突出的特点是能够根据车轮与土壤间的相互作用关
其他文献
通过分析油田注水后期开发状况以及提高采油率的概念,阐述了一些列提高采油率的方法,重点探讨了微生物技术的作用,提高油田注水开发后期的采油率和工作效率,推动油田产能的增长。
随着社会科技的快速发展,我国的智能电网系统也随之发展,不断从以往的过程中找出问题,经过专家的探索和研究,进一步的完善改进我国智能电网。到目前为止,我国的电网从前都是
In1994,YingDabroughttheAmericansitcomtoChina.Intheearly1980s,YingledBeijingUniversity’s’moderndramateam.In1984,whenhestudiedstagedirectingatAmericanMissouriUn
期刊
本文叙述了昆钢220kV总降压站(以下简称总降)内35k V系统运行中出现过电压引起的设备故障,并提出过电压防治的措施,通过治理后未发生过电压引发的设备损坏事故,减少了经济损失,
[db:内容简介]
TSI系统对于提高火电厂机组运行的稳定性与安全性具有非常重要的意义,若在实际操作的过程中,未及时发现隐藏在其系统内部的安全隐患,会直接影响到其运行的稳定与安全性。本文
期刊
目的探析脑梗死患者偏瘫肢体实施康复训练护理的价值。方法选择2013年1月至2014年12月我院收治的50例脑梗死后偏瘫患者为研究对象,将其中25例患者作为对照组应用常规护理,另
TRUE friendship has no national boundaries. This is the conclusion I have drawn from per- sonal experience over the past 80 years of my life.Back in 1944, durin
期刊