【摘 要】
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为了提高运行控制系统的控制精度,减少运动过程中的震荡,提出一种基于切换参数PI控制器的运动控制系统;首先运动控制过程中考虑进行PI条件切换,然后利用回调函数,并加入滤波
【机 构】
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河南财经政法大学计算机与信息工程学院
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为了提高运行控制系统的控制精度,减少运动过程中的震荡,提出一种基于切换参数PI控制器的运动控制系统;首先运动控制过程中考虑进行PI条件切换,然后利用回调函数,并加入滤波器进行平滑处理,构建了速度控制模块、伺服电机仿真模块,最后采用仿真实验对系统的进行仿真测试;仿真实验结果表明,该运动控制系统可以得到更快、更准确的运动结果,为运动控制系统的设计和调试提供了一种新的研究思路.
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