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设计了一个多传感器目标跟踪的主控制系统,系统中包含红外探测器和可见光探测器,以及二维伺服单元等。主控制系统采用ucOSⅡ嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台,实现多任务运行,通过多总线保持与控制系统内各单元以及多个上位机通信。该系统很好的解决了多任务的实时响应问题,在实际应用中取得了良好的效果。为下一步的信息融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台。