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本文阐述了一种安防领域中运动目标自动跟踪算法的实现，该系统用于控制摄像机捕捉移动目标，主要由超声波传感器、舵机云台、摄像头、上位机监控界面等组成。由两组超声波传感器对运动目标进行综合定位，通过数学运算的方式，得出物体较精确的二维坐标，处理得到云台的控制量，控制摄像机跟踪目标，并在上位机上显示状态。