【摘 要】
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针对上肢健全、下肢不便这类人的实际需求,设计了一种具有靠背姿态调节、小腿康复训练、语音控制及安全监护等多功能的智能轮椅,并提出了用智能手表对轮椅进行语音控制及安全
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针对上肢健全、下肢不便这类人的实际需求,设计了一种具有靠背姿态调节、小腿康复训练、语音控制及安全监护等多功能的智能轮椅,并提出了用智能手表对轮椅进行语音控制及安全监护这一构想。基于UG环境,对轮椅进行三维模型设计,并将模型导入ADAMS中,对靠背调节和小腿训练两个动作进行运动学仿真,以验证结构设计的合理性。
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