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根据自适应机构的结构特征,分析了其运动链的自由度规律,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链.在此基础上,对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论,总结出了一般性的原则和方法,为自适应机构的综合创新方法提供了借鉴.
自适应机构的综合方法
【摘 要】
：
根据自适应机构的结构特征,分析了其运动链的自由度规律,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链.在此基础上,对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论,总
【机 构】
：
重庆大学机械工程学院
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2004年18期
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