论文部分内容阅读
在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统。
运载火箭燃料贮箱的机器人焊接技术研究
【摘 要】
：
在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合
【机 构】
：
上海交通大学,上海航天精密机械研究所
【出 处】
：
航天制造技术
【发表日期】
：
2007年04期
其他文献
针对斜拉桥缆索检测专用机器人的安全回收要求，提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法．应用曲柄滑块机构驱动气缸设计了气体阻尼装置，以消耗机器人下降过程中因重力作用
新建的番禺4—2/5—1油田原油为重质原油,其密度大、含水率较高。为确保油田开发经济效益最大化,同时保护环境,通过对生产水处理设备的厂家调研和生产水处理工艺流程的方案进
20世纪80年代,社群主义作为自由主义的最有力批评者应运而生。在平等意味着社会正义的时代语境里,沃尔泽是社群主义阵营中惟一提出平等观并建构起理论体系的思想家。沃尔泽的
本世纪初，基督教传入怒江地区，基督教以全能的上帝为中心，把世界二重化为现实世界与超现实世界，解释了傈僳族社会面对社会分化和阶级分化的迷惘和惶惑，满足了傈僳族社会由村社分散
人眼作为一个普通的感觉器官对不同强度的灰度刺激有着不同的分辨阈限。首先在实验的基础上结合感觉测定理论建立了人眼灰视觉阈限模型GVLF(Gray Vision Limen Function)。进
现代化背景下,民族旅游的日益繁荣给目的地带来了深刻的影响,同时也导致诸如文化的"真实性"缺失、"舞台化"与"商业化"等问题。在海南三亚槟榔谷原生态黎苗文化旅游区的研究案
介绍基于TMS320C5402的音频信号采集和处理系统的设计方法,实现模/数(A/D)数/模(D/A)转换电路设计,论述如何利用TMS320C5402的多通道缓冲同步串口(McBSP)CS5360和DAC1220芯片
本文通过建立一个软件工程硕士论文质量评价与度量模型，提出了明确的论文质量目标和一套切实可行的评价标准，并针对实施过程中可能存在的若干问题，进行了分析和探讨。
当前我国公示语翻译存在的问题可谓是五花八门,遍地开花,无所不在,无奇不有。本文在总结南京市公示语翻译调查研究的基础上,对最新发现的散落在该市街头巷尾、车站码头、旅游
男女平等是我国的基本国策,男女两性的平等发展对于社会进步也有着重要意义。然而,我国针对女性的就业歧视是普遍存在的,这种现象的背后存在着经济因素、社会因素和现行法律