论文部分内容阅读
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题，首先，提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型；其次，对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计；最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计，为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。
基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究
【摘 要】
：
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题，首先，提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型；其次，对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计；最后采用统一建模
【机 构】
：
广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2015年5期
其他文献
<正> E6冰保车中的中梁、前后从板座及冲击座等配件,均用油压铆钉机铆接,是利用液压铆钉机上的铆钉窝,将加热至800～900℃的铆钉挤压组合而成的。原使用的油压铆钉窝材质为T8钢
目的：比较９８例经食管心房调搏（ＴＥＡＰ）终止室上速（ＰＳＶＴ）的４种方法学疗效，并对其作用机理进行探讨。方法：应用国产的ＸＤ－２或ＤＦ－４Ａ型心脏电生理诊断仪对９８例因频敏发作ＰＳＶＴ的患者进行ＰＳＶＴ终止，诱发试验，分别采用（１）亚速刺激法
目的：了解运动试验（ET）Ptfv1异常与超声心动图（UCG）A／E）的关系。方法：对159例ETPtfv1改变与UCGA／E关系的对照，观察运动中出现的Ptfv1异常和UCGA／E改变。结果：ET中诱发Ptfv1异常合并ST－T异
预激综合征(WPW)合并心房颤动(Af)是1种有致命危险的心律失常，有时可表现为严重的心源性休克。笔者遇到3例报道如下。 例1 男，49岁。因心悸、胸闷10余年，加重3d入院。心率88次／m
再生颤振是制约微铣削加工效率和加工质量的主要因素。以微铣削加工为研究对象，建立了考虑再生效应的微铣削颤振系统动力学模型和颤振稳定域解析模型，通过模态实验获得机床-刀
介入治疗近几年来在医学领域内迅速普及推广。选择性冠脉造影是判断冠脉病变范围和严重程度的最准确的方法，对于治疗严重的冠脉狭窄，心绞痛、预防心肌梗死也具有良好的效果。由
养老保险关系转移接续的实质就是劳动者在流动中养老权利的保护和养老利益的平衡，分析指出彻底解决养老保险关系转移接续难问题的关键就是对现有养老保险制度进行有效整合，在分
患者男性，49岁。反复胸骨后疼痛半年人院。常于凌晨清醒时突发胸骨后疼痛呈压榨感，无放射痛，持续不到2分钟自动缓解。曾伴有大汗淋漓，有恶心感。冠状动脉造影：左主支、左前降支、
患者男,75岁.因头部隐痛于近日加重,起搏器植入4个月而入院.临床诊断:椎基动脉供血不足、糖尿病、冠心病、起搏器植入术后.常规心电图:窦性心律,心室起搏心律.