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基于当前对月球车、火星登陆机器人等的研究结果，介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法，并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法。
月球车的视觉和自主导航系统
【摘 要】
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基于当前对月球车、火星登陆机器人等的研究结果，介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法，并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法。
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年2期
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