静脉输液既是护士基础护理操作的重要内容,也是临床疾病护理中的重要手段.所以输液安全尤为重要,输液安全是指通过静脉将药液安全地输入病人的体内,在输液的整个过程中无人为
背景与目的:人脑胶质瘤是中枢神经系统最常见的恶性肿瘤,其重要特征之一是具有强烈的侵袭性.传统的手术、放疗、化疗等治疗方法治愈率低,复发率高,预后极差.脑胶质瘤手术
目的:经深静脉进行的治疗日益增多,给深静脉穿刺的选择和日常护理提出了新的要求。在神经外科危重患者救治及重大手术围手术期中得到了广泛应用。方法:对40 例使用深静脉穿
为了提高气动人工肌肉(PAM)驱动的3自由度并联平台的位置跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的模糊PID(比例-积分-微分)控制算法.首先通过动态试验分析
设计了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼系统,并研究了外骨骼关节精密运动控制问题.首先,介绍了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼系统.其次,建立了复式套索人工肌肉的传递
目的 探讨不同随访方案对脑出血术后偏瘫患者肢体功能恢复效果和生活质量影响.方法 选取 2011-01—2013-06 在我院接受治疗的80 例脑出血术后偏瘫患者.随机分为观察组和
针对大尺度场景下传统的全局定位算法搜索空间大、定位效率低的问题,提出了一种基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法.首先,融合光线投射和点/边特征检测算法,提取了环境栅格地图中的点/边信息;并制定了考虑随机误差的鲁棒处理策略,构建了具有鲁棒特征信息的特征热力图.此外,利用相同的策略提取了真实激光雷达点云中的点/边特征信息,并将特征信息与特征热力图进行匹配,获得了初始搜索空间.最后,对最大似然估计
为适应护理教学模式的改变,培养学生理论联系实际的能力,提高带教老师整体素质,神经外科规范了护理教学查房程序,加强带教管理。现将护理教学查房在神经外科的应用加以分析。
目的:探索神经外科气管切开患者非计划性的拔管的原因及护理措施。方法:对我科11例非计划性拔管患者进行回顾分析。结果:非计划性拔管主要与患者意识状况及情绪、缺乏有效的