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为了解决传统的凯恩方法中弹簧、阻尼器等弹性元件所产生的广义主动力用偏微分方程描述不便于数值计算的问题。本文采用矢量变换的方法把偏微分方程简化为矢量方程。文中对弹簧两接点用相对于参考系中固定点的位置矢量进行表示,并代入原来的偏微分方程并展开,进行矢量变换后,引入偏速度的定义,得到了一个用弹簧两接点的偏速度与单位矢量的点积表示的矢量方程,实现了将偏微分方程简化为矢量方程的目的,便于编写计算机程序求解凯恩方程。