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随着社会对供电可靠性的要求提高,带电作业已成为供电企业配电网检修的主要方式,随着科学技术的高速发展,人工智能给人们生活以及工业生产等带来了巨大的便利,应用越来越普遍。供电企业也结合人工智能的热潮,逐步实现各项作业更加安全智能。根据带电作业技术的发展,设计了一种基于图像特征反馈的智能机器人,在架空线缆不停电的前提下,实现自动剥线及接线作业。