电液伺服系统Fuzzy—PID复合控制器的设计

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针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点,介绍电液伺服Fuzzy-PID复合控制器结构及其硬、软件设计.其中硬件采用80C198单片机和相应的接口电路,软件包含Fuzzy控制程序和PID控制程序及其协调器程序.Fuzzy-PID复合控制方式使电液伺服系统获得优良的动态品质.
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