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介绍一种实用的三维立体计算机视觉方法 ,以自动汽车的简单立体视觉系统为例 ,利用一些与立体视觉相对应的关键特征 ,结合多目标并行图象信息和色彩信息进行场景描述 ,同时使用场景中有关物体的先验知识和已知模型等 ,基于这些描述、知识和模型 ,大多数的场景目标可以根据预处理所获得的信息进行有效的分割解释处理 .