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无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和跟踪任务，而节点自身定位是大多数应用的基础。结合近似三角形内点测试算法APIT和网格的思想，提出一种基于网格分布的三角形内点测试定位算法。仿真结果表明，相比于APIT，该算法具有更高的定位精度和节点定位覆盖度。