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自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了分析与比较。
自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现
【摘 要】
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自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各
【机 构】
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浙江大学人工智能研究所
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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1998年2期
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