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提出了焊缝特征坐标系的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊"和"横坡焊"二种简单焊接位置的组合.引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角(β)和倾角(α),并对根据β、α和相关知识库进行模糊推理获得的焊接参数实现优化组合.
弧焊机器人空间焊缝焊接参数优化研究
【摘 要】
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提出了焊缝特征坐标系的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊"和"横坡焊"二种简单焊接位置的组合.引用齐次变
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2002年4期
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