【摘 要】
:
针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节
【机 构】
:
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,山河智能装备股份有限公司
【基金项目】
:
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017ZZTS408);湖南省军民融合发展专项资金项目(2017JMZX023)
论文部分内容阅读
针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1.13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带
其他文献
<正>国土资源部、农业部出台的《关于进一步支持设施农业健康发展的通知》(以下简称127号文),在设施农用地执法监管机制方面主要有两大创新:一是设施农用地管理更加规范,设施
目的分析创伤性迟发性脑出血(DPTH)的相关高危因素,总结其临床治疗体会。方法回顾性分析167例脑出血患者,患者可分为DPTH组与非DPTH组。比较分析两组患者高血压、糖尿病、高
以密胺树脂为囊壁,采用原位聚合法将4种有效防治烟草黑胫病的杀菌剂制备成微胶囊,并测其相关性能表征,结果表明,各原药微胶囊包覆完好,致密,粒径大小适宜,分布均匀,高效液相
目的探讨分析2型糖尿病患者尿路感染的临床特点,为尿路感染的治疗提供新思路,降低糖尿病合并尿路感染的发生率。方法以2016年3月—2018年4月期间该院收治的86例2型糖尿病合并
2005年10-12月,东北师范大学农村教育研究所分别在吉林、山东、浙江、贵州四省的七个县就农村中等职业教发展问题进行专题调研。调研发现,在影响职业教育发展的众多因素中,专
目前,食品安全和养殖污染是影响饲料畜牧业稳定持续发展的两大问题,这两大问题又与动物疾病、动物生产潜能的发挥息息相关。饲用微生物作为综合解决以上问题的方案之一,已经
随着我国电力事业的不断发展,社会对电力的需求量和需求种类不断提高和丰富,各类高压电器设备不断呈现在工业生产等相关领域。实现高压电器设备的顺利安全运行,对其进行安全
本文运用网络技术以F学院英语师范类专业近五年毕业生为调研对象,结合学校就业数据作为样本,分析师范类英语专业毕业生的就业状况,讨论目前在师范类英语专业就业问题上的整体趋
介绍发动机主轴瓦与轴瓦座孔间过盈装配的作用和意义 ,探讨过盈不足和微动磨损 ,分析并指出在轴瓦装配时 ,应在轴瓦的自由弹势、轴承的座孔、轴瓦的过盈量、轴瓦盖结合面处加
香港政府于1992年发表的《康复政策及服务绿皮书》内首次提及社区复康服务这个概念。