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通过建立类桁架模型，有效克服了迭代过程出现的不稳定现象如棋盘格现象等。根据弹性力学虚功原理，推导约束节点位移与设计变量的表达式，建立以结构体积最小值为目标函数、节点位移小于允许值为约束条件的数学模型。由于要利用序列规划方法求解数学模型，而位移的表达式为与设计变量有关的复杂函数，因此利用泰勒公式将位移约束表达式展开。该算法理论上成功解决了位移约束下连续体拓扑优化的三大困难，数值算例证明此方法是合理的、有效的。