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高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域，其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程，归纳出高性能运动控制器的基本设计思想；总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果；最后讨论了该领域尚待解决的问题。
高性能机械伺服系统运动控制技术综述
【摘 要】
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高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域，其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程，归纳出高性能运动控制器的基本设计思
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2008年5期
【基金项目】
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福建省自然科学基金项目（E0510023）,福建省高等学校新世纪优秀人才计划资助项目
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