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"现代控制理论"是一门利用先进方法和手段研究、分析与综合(设计)线性系统的基础理论课程,是自动化相关专业十分重要的专业技术基础课。为了培养学生的工程应用实践能力,授课时注重基本概念和性质的工程含义及控制工程应用。本文从教材编写、优化教学内容、改革教学方法等方面探讨了现代控制理论及应用课程的教学改革问题。通过教学实践表明,取得了良好的教学效果。