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在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明,该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。
高度机动目标异步航迹融合算法
【摘 要】
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在现代空战中,由于作战的需要,飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型(Jerkmodel)目标跟踪问题,根据机载传感器中不同类型传感器的特点,提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明,该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。
【机 构】
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盐城工学院电信学院,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2007年13期
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