论文部分内容阅读
从管道清灰机器人操作臂机构特点出发，将其分解为举升机构和翻转机构两大功能机构模块。对各杆角度方向做出一些特殊规定，在此基础上，分别建立缸杆机构和斗杆机构的运动学模型并对其进行运动分析，建立了操作臂机构角位移和传动角的解析表达式。为管道清灰机器人操作臂机构的优化设计奠定了基础。
管道清灰机器人操作臂运动分析模型的建立
【摘 要】
：
从管道清灰机器人操作臂机构特点出发，将其分解为举升机构和翻转机构两大功能机构模块。对各杆角度方向做出一些特殊规定，在此基础上，分别建立缸杆机构和斗杆机构的运动学模型并
【机 构】
：
天水师范学院工学院,中国铝业有限公司连城分公司
【出 处】
：
湖南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2012年1期
其他文献
将电流变弹性体材料等效为粘弹性阻尼材料，运用夹层梁理论和广义Hamilton原理，建立了电流变弹性体夹层结构梁的动力学模型，并对其动力学特性进行仿真分析．仿真结果表明，随着外加电
欧洲议会提出建议，到2006年，欧洲金属包装物的回收率要达到50％。要求包装工业、用户及消费者共同努力降低废物总量。废物回收总量达标后将会节省环境成本3．5亿欧元，总的目标是各种
临床医学专业毕业生临床实践考核的改革教务处杨晓梅，姬淑梅，王秋生，王维庆我校自１９９０年开始对临床医学专业的本科毕业生（东院）在理论毕业考核的基础上增加了临床实践考核。其内容包括
在《废旧家电及电子产品回收处理管理条例》即将出台实施的微妙时刻，日立集团公司频频向中国企业发出合作信号，希望与中国企业有回收废旧家电的合作。
由海关总署牵头组织的协调制度管理委员会正式成立，并召开了第一次全体代表大会。海关总署副暑长盛光祖担任协调制度管理委员会主任，国家发改委、科技部、财政部、信息产业部、
为了抑制软频率复用LTE小区间干扰，基于正交补空间提出了正交调度的小区间干扰分布式协调算法。对同道用户的信道奇异值分解，使用右奇异值向量作为发送波束成形向量，使信噪比最
德国《Aluminium》杂志2006年1、2期合刊发表了H·西巴赫先生等长篇文章《汽车工业中铝的回收（Recycling Von Aluminium in der Automobilindustrie）》对我国报废车辆拆解
原油价格持续大幅上涨,铁矿石身价一夜狂飙,带给我们的是行业成本骤然大增,最终的传导将会引发对经济的严重影响.随着我国有色金属矿产资源对外依存度的不断加大,人们不免产
谢林,昨日的巨星,今日的经典,明日的传奇。他的一生是奉献给哲学的一生。谢林是近代自然哲学的创始人,是德国古典哲学与美学的一位代表性人物。谢林用虚构的神秘联系来代替自
村民委员会选举是农村基层民主的重要实现形式,是我国社会主义民主在农村最广泛的实践形式之一。然而由于基层选举制度内在存在不足,导致村民参与权的实现形式化,村民委员会