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本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究.通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析,提出基于单目视觉与测距传感器相结合的草莓定位算法,并且对草莓定位的误差进行对比分析.实验表明,该方法对草莓的识别率可以达到95%以上,对草莓的定位误差在10mm以内.
草莓采摘机器人的草莓定位算法研究
【摘 要】
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本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究.通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析,提出基于单目视觉与测距传感器相结合的草莓定位算法,并且对草莓定位的误差进行
【机 构】
：
新疆大学机械工程学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2016年10期
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