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一种简化的模型参考自适应算法的应用
一种简化的模型参考自适应算法的应用
来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaaaeeettjj
【摘 要】
:
本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用.对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究.对此系统的实验表明,在负载变化的情况下,该简化
【作 者】
:
王丽艳
宫小东
金志立
曹泛
【机 构】
:
北京理工大学自动控制系
【出 处】
:
Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
参考模型自适应控制
数字控制
电液伺服系统
model reference adaptive control
digital control
electrohy
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本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用.对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究.对此系统的实验表明,在负载变化的情况下,该简化算法(SMRAC)的性能明显优于其他一些MRAC算法,更具有实用性.
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