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针对面向家庭健康监护的传感网对数据收集和人员定位的特殊需求，研究了在这类传感网中如何部署中继节点的问题。将该问题归纳为构建最小连通k-支配集（k≥3）问题。由于系统部署在室内环境，明确考虑到了室内障碍物对无线传播的影响，提出了计算中继节点最优部署位置的高效算法ORPA。仿真实验表明，相比于随机部署和两阶段部署法，提出的ORPA只需要较少的中继节点就能满足监护系统的需求，并可通过相应的参数设置在节点代价、定位精度和系统能耗之间权衡。所提方法对于在室内环境中部署传感网系统具有有益的参考价值。