论文部分内容阅读
长期以来,皮肤是仿真机器人一项有待突破的技术难题,也是让仿真机器人更加接近人类的关键,科学家们正试图用各种方法制造具有灵敏感应能力的机器人皮肤。意大利科学家最新研制出一种触摸式机器人皮肤,这种皮肤包含着柔韧压力传感器,能够感应轻微的接触。它是由三角状柔性印刷电路板构成,包含12个电容铜触点,覆盖在机器人身体较大的表面积,其作用相当于传感器。