【摘 要】
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为了保证有轨电车营运系统的安全性和可靠性,快速检测有轨电车轨道之间及其周边是否存在障碍物并迅速做出反应成为一个值得研究的课题,而轨道的识别是障碍物检测的前提。结合
【机 构】
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苏州大学城市轨道交通学院,苏州大学电子信息学院
【基金项目】
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江苏省普通高校研究生科研创新项目（KYLX_1231）,2014深圳市城市轨道交通重点实验室开放基金项目（SZ2014001）
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为了保证有轨电车营运系统的安全性和可靠性,快速检测有轨电车轨道之间及其周边是否存在障碍物并迅速做出反应成为一个值得研究的课题,而轨道的识别是障碍物检测的前提。结合有轨电车轨道的实际特征,提出基于多阈值与像素点追踪的轨道识别算法,采用多阈值的方法进行轨道区域分割,利用像素点追踪的方法进行轨道特征点的提取,选择合适的曲线模型构建轨道方程,从而实现对有轨电车直道和弯道铁轨的有效识别。
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