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＜正＞人形机器人能跑能跳的关键，藏在机器人的“关节”里。人体的关节决定了做各种动作的灵活性，机器人的“关节”驱动器同样如此。已发展数十载的驱动器，为何至今仍是连科技巨头都难啃的“硬骨头”？波士顿动力和小米、特斯拉的“关节”到底有什么不同？背后涉及哪些关键技术及组件？本文将从技术到产业链，深扒一颗颗小小的驱动器，如何成商用人形仿生机器人的“命门”。