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1现场工况要求（起重行业）仓库大门重量约81吨，两台卷扬机分别在大门两端共同驱动，电机功率55KW／台。要求：大门提升和下降两端同步，双电动机驱动不仅要求电机低频输出大力矩，运行稳定；而且要求两电机实时同步速度运行，负载分配均衡；保证重物运行平稳，不能发生倾斜，不允许有速差，电机出力均匀。否则不仅会造成电机和大门的损坏，并且存在重大安全隐患。