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根据1/4车辆非线性悬架系统动力学模型，采用频域分析和控制性能优化方法设计出可控悬架系统的分数阶PDμ控制器。仿真结果表明：相比传统的整数阶PD控制情形，即使汽车在不同车速和等级道路行驶工况条件下，分数阶PDμ控制器对非线性悬架系统均能获得更优的控制效果，能进一步降低车身垂直振动位移、速度和加速度数值，有效提高了车辆的行驶平顺性。研究结果可为设计汽车可控悬架系统提高乘坐舒适性提供了有用的控制方法参考。