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研制一种基于双近似直线导向机构的高速无冲击槽轮机构。以平面四连杆机构为研究对象,通过对拐点圆与欧拉—萨伐里方程的运用,找出一组杆长条件以及连杆上满足具有两直线一弧线轨迹的点,将其作为新的圆柱销所在点,然后采用MATLAB仿真分析对轨迹进行优化。最后设计并研究适合新轨迹的槽轮具体参数及新型锁止机构,以达到设计出能在高速无冲击条件下正常运转的新型槽轮机构的目标。