模拟退火算法在机器人路径规划中的应用研究

来源 :齐齐哈尔大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanlv512
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文分析了模拟退火算法在路径规划中的应用.研究结果表明:它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量.
其他文献
民族声乐演唱是艺术表演中的一种重要表现形式, 其本身就是一种能赋予人们美感、 情感和灵感的艺术. 而歌唱的四大要素包括呼吸、 发声、 共鸣、 语言, 由此可见, 共鸣在歌唱
《0-8岁儿童学习环境创设》是美国蒙大拿州立大学博士、蒙大拿大学西部分校教授、学前教育项目主任朱莉.布拉德编著,陈妃燕、彭楚芸翻译,由南京师范大学出版社出版。  本书不但提供了环境创设的基本信息,还呈现了具体实例以及实践中需要的各种材料。为每个年龄段的儿童学习环境创设给予详细的指导。如:读写区、操作和感觉区、科学区、数学区、建构区、喜剧表演区、艺术区、特殊兴趣区以及户外环境创设等区域游戏和学习内容
在全媒时代的机遇和挑战面前,党校系统的图书馆要在传统图书馆向现代图书馆的转型期,立足本馆现实,依托传统图书馆资源,利用现代科技手段,科学地建设党校特色的图书馆,更好地为党校
《3-6岁儿童学习与发展指南》强调:幼儿园要为幼儿创设温暖、关爱、平等的集体生活氛围,建立良好的师生关系,让幼儿在良好社会环境和文化的熏陶中,形成基本的认同感和归属感。
午后的阳光透过窗户洒在白色藤条圆桌上,一群教师围坐在一起热烈讨论、竞相发言。擅长美术的杭老师说:“我觉得我们可以在‘玩转报纸’创意行动的基础上.再选择另一种主材作为创
目的 观察对冠心病患者采取单纯西医治疗和中西医结合治疗的临床效果。方法 选取我院在2014年2月至2015年2月收治的134例冠心病患者,根据就诊号随机将其分成两组,即观察组和
作者简介:赵寄石,新中国第一代著名幼儿教育专家。1921年出生于南京,1940年毕业于苏州景海女师幼师科,1948年至1952年留学美国。1952年至1993年任南京师范大学学前教育系讲师、副教授、教授。先后主持:学前儿童语言教育、幼儿园综合教育、农村学前教育、托儿综合教育等研究课题并主编相关著作。  路是人走出来的。我们每一个人都踩着前人的脚印在走。中国幼教发展的道路正是由我们一代又一代幼教人在
论述了基于WEB的现代远程教育及其存在问题和发展前景
目的探讨采用利巴韦林联合复方甘草酸苷治疗成人麻疹的临床疗效。方法从在2013年12月至2015年12月于我院接受治疗的成人麻疹患者中选取28例,其中的14例采用利巴韦林注射液静脉
【正】 各市、县人民政府,区直各委、办、厅、局:2004年,全区各级人民政府和区直各部门坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻落实《广西壮族自治区人民政