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模拟退火算法在机器人路径规划中的应用研究
模拟退火算法在机器人路径规划中的应用研究
来源 :齐齐哈尔大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanlv512
【摘 要】
:
本文分析了模拟退火算法在路径规划中的应用.研究结果表明:它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量.
【作 者】
:
张宏烈
张国印
顾国昌
【机 构】
:
齐齐哈尔大学计算中心,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
【出 处】
:
齐齐哈尔大学学报
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
机器人
路径规划
模拟退火算法
全局最优路径
神经网络算法
罚函数
simulated annealing algorithm
path planning
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本文分析了模拟退火算法在路径规划中的应用.研究结果表明:它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量.
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