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针对基于随机游走和输入估计策略的振动主动控制方法进行试验研究。该方法涉及的动力学模型既依赖于受控系统的基本物理参数，又与未知的外扰激励密切相关。采用模态识别方法离线辨识系统的物理参数，以获得系统状态方程；再利用随机游走模型将未知外扰视为辅助状态量构造新的状态方程，并借助Kalman滤波原理对新状态方程中未知状态进行估计，得到未知状态和外扰估计值。根据系统已知的测量输出、未知状态及外扰的估计值构造目标函数，应用LQG方法求解控制器增益，得到考虑未知外扰的最优控制输入。以柔性悬臂梁模型作为受控对象，对其实施振