【摘 要】
：
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法,是当前国际最优化领域的研究热点.ADP方法利用函数近似结构来近似哈密顿–雅可
【机 构】
：
东北大学信息科学与工程学院,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,中国石油大学华东信息与控制工程学院
论文部分内容阅读
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法,是当前国际最优化领域的研究热点.ADP方法利用函数近似结构来近似哈密顿–雅可比–贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程的解,采用离线迭代或者在线更新的方法,来获得系统的近似最优控制策略,从而能够有效地解决非线性系统的优化控制问题.本文按照ADP的结构变化、算法的发展和应用三个方面介绍ADP方法.对目前ADP方法的研究成果加以总结,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.
其他文献
由我院设计艺术系编辑创作的多媒体光盘《中国皮影戏》,作为中国推荐的参赛作品 ,于 2 0 0 1年 1 1月 1 4日荣获了第九届莫必斯多媒体光盘国际大奖赛的大奖。莫必斯多媒体光
小李，男性，到了恋爱年龄，但对女孩不感兴趣，只对高大健壮的男士有好感，他怕这样发展下去会成为同性恋者。$$ 在门诊心理咨询中，常有少部分青少年带着类似的问题而来，他们对自己的
你可能使用最昂贵的护理品,你可能一年四季都注重防晒,你可能每个星期都去美容院做facial,你可能拥有白皙润泽、弹性紧致的皮肤……可就是那多出来的"一点点"——脂肪粒,破坏
现如今,电影已经成为了继戏剧之后的第八大艺术,它广泛地被大众所熟知,其商业价值与艺术价值不言而喻。英美两国电影作为优质电影的代表,而成为国内电影主要引进源。而引进电
以往一段时间当中,我国社会各个领域中相关人士变得更为关心食品安全问题,因为食品安全直接关系到我国人民群众生命安全。即便是人们已经十分关心食品安全问题,但是我国范围
目的:了解我国儿童青少年性别角色认同现况及其影响因素,为开展儿童青少年性别认同教育、促进儿童青少年身心健康发展提供借鉴。方法:采用整群分层随机抽样方法,抽取我国13个
根据形体礼仪训练的要求,从酒店对员工服务理念和服务姿态的管理和要求入手,针对酒店员工服务的特点和目标,以客人的消费心理为轴线,分析员工在服务过程中将要运用到的社交礼
针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足,以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象,研究基于测量新息量化策略和容积粒子滤波(Cubat
<正>随着3C时代智能设备的普及,越来越多的人成为了"低头族"大军中的一员,随之而来的,颈部纹路也开始疯狂滋长。而当你意识到这个问题时,往往已经为时晚矣,普通的保养品已经
本文研究了环糊精对蒽、菲的增溶作用,及无机盐、醇、表面活性剂对增溶作用的影响。研究结果表明:环糊精的存在使蒽、菲在水中的溶解度显著增加,其增溶效果与其浓度成正相关,