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针对光路准直工业控制现场，步进电机数量繁多，组网困难，实时性要求高等使用特点，提出了一种基于实时以太网EtherCAT总线网络架构下的集散式电机软逻辑控制方案。用一台PC控制器，结合软件实时内核技术，取代传统PLC，完成了现场多台电机实时运动控制、网络通信及上位监控等多种功能。实践证明，该方案具有组网方便、I／O响应速度快、接线简单等优点，是一种解决步进电机群控问题的最佳方案。